Le nom Florennes signifie domaine de Florus, Florus étant un anthroponyme gallo-romain ou germanique commun. Les principales rivières traversant la commune sont la Molignée et le Flavion vers la Meuse ainsi que la Thyria et le Ruisseau d'Yves vers l'Eau d'Heure, un affluent de la Sambre. Plus d'infos